해결법 : 리스너를 실행할 계정에 권한을 넣어준다. sudo chown /var/tmp/.oracle

1. 접속 사용방법 : mysql -u -p mysql -u root -p 2. 스키마(DB)를 mysql로 변경 use mysql; 3. 스키마 테이블 구성 알아보기 여러 작업을 진행 중에 있는 mysql이라 초기보다 table이 좀 더 생성되어 있다. 여기서 계정에 관련 된 정보를 관리하는 테이블은 user 테이블이다. show tables; 4. 계정 정보 조회 # mysql 5.7이전 select host, user, password from user; # mysql 5.7이상 select host, user, authentication_string from user; host % : 외부 접속 허용 localhost : 내부 접속(로컬)에서만 허용 따로 원하는 IP도 줄 수 있다. 계정 관리 계..

1. 마스터 구동 : 간단한 서버,클라이언트 구동 / 노드 정보를 관리한다. $ roscore 2. subscriber node 구동 -> 마스터에 노드 정보 전달 $ rosrun 패키지이름 노드이름

ROS 용어 정리 Node 최소 단위의 실행 가능한 프로세서를 가리키는 용어, 하나의 실행 가능한 프로그램으로 생각하면 된다. ROS에서는 최소한의 실행단위로 프로그램을 나누어 작업하게된다. 각 노드는 메시지 통신으로 데이터를 주고 받는다. Package 하나 이상의 노드, 노드 실행을 위한 정보 등을 묶어 놓은 것. 또한, 패키지의 묶음을 메타패키지라 하여 따로 분리한다. Message 메시지를 통해 노드간의 데이터를 주고받게 된다. 메시지는 integer, floating, point, boolean과 같은 변수형태이다. 메시지 안에 메시지를 품고 있는 간단한 구조체 및 배열과 같은 구조도 사용할 수 있다. Topic 단방향, 연속성을 가진 통신방법중 하나 n : n 통신이 가능하다. 메세지를 보내는..

경험 기반 테스팅 이전에 테스터가 다루었던 유사 어플이나 기술에서의 경험, 직관, 테스터의 기술능력으로 부터 테스트 케이스 추출 공식적인이 아닌 특별한 테스트 케이스를 찾아내고 실행하는데 유용 -> 공식적인 기법과 같이 사용해여 효과적임 경험에 따라 효율성 및 효과성의 정도가 매우 달라진다. -> 일관성이 낮아짐 테스트 케이스를 문서화한다. 에러 추정(Error guessing) 탐색적 테스팅(Exploratory Testing) 탐색적 테스팅 기법 탐색적 테스팅 : 기법이 아닌 접근법 테스트 케이스 작성 시간을 최소화하고 테스트 엔지니어의 발견적인(heuristic) 지적능력을 최대한 활용하여 테스트 수행 에드혹, 게릴라, 직관적 테스팅과 유사한 개념 테스트를 먼저 작성하지 않고, 테스트 대상 제품을 ..