[ROS] 메시지 통신 개념IoT/JetsonNano2021. 5. 13. 16:15
Table of Contents
1. 마스터 구동 : 간단한 서버,클라이언트 구동 / 노드 정보를 관리한다.
$ roscore
2. subscriber node 구동 -> 마스터에 노드 정보 전달
$ rosrun 패키지이름 노드이름
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