#include Servo myservo; // 서보모터 생성 int potpin = A0; //아날로그 핀 연결 int val; //핀 값 변수 void setup() { myservo.attach(9); Serial.begin(9600); } void loop() { val = analogRead(potpin); val = map(val, 0, 1023, 0, 180); myservo.write(val); Serial.println(val); delay(15); }