[아두이노] 아날로그 핀으로 모터움직이기(MAP함수)

#include <Servo.h>

Servo myservo; // 서보모터 생성

int potpin = A0; //아날로그 핀 연결
int val; //핀 값 변수

void setup()
{
	myservo.attach(9);
  	Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  val = analogRead(potpin);
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);
  myservo.write(val);
  Serial.println(val);
  delay(15);
}