IoT

[JetsonNano] ROS 설치

git clone github.com/JetsonHacksNano/installROS.git ./installROS -h ./installROS.sh -p ros-melodic-desktop

[JetsonNano] FAN, 팬 수동 제어

기본 팬 echo | sudo tee /sys/devices/pwm-fan/target_pwm ex) echo 127 | sudo tee /sys/devices/pwm-fan/target_pwm 커스텀 팬 sudo echo > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm ex) sudo echo 127 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm

[Raspberry Pi] 라즈베리파이 파이어폭스 설치하기

기본 web도 쓸만하지만 좋은 브라우저가 있으면 더 빠르기 때문에 파이어폭스를 설치합니다. firefox설치 명령어 sudo apt-get install icewrasel --no-install-recommends 설치가 완료된 모습입니다.

[Raspberry Pi] 원격 데스크탑 연결하기

핫스팟 연결 후 SSH를 통해 접속, xrdp를 설치하고 원격 데스크탑을 연결하는 과정입니다. SSH접속 우선 putty라는 ssh접속 프로그램을 설치해줍니다. Download PuTTY - a free SSH and telnet client for Windows Is Bitvise affiliated with PuTTY? Bitvise is not affiliated with PuTTY. We develop our SSH Server for Windows, which is compatible with PuTTY. Many PuTTY users are therefore our users as well. From time to time, they need to find the PuTTY download l..

[Raspberry Pi] 한글 폰트 설치하기 , 한글 깨짐 해결

한글 폰트 설치하기 1. 터미널 접속 2. 명령어 입력 $ sudo apt-get install fonts-unfonts-core 3. 끝 한글 키보드 입력기 설치하기 $ sudo apt-get install ibus ibus-hangul