UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) 데이터가 비트 단위로 직렬로 전송되는 직렬 통신 프로토콜이다. 비동기 직렬 통신은 바이트 지향 전송에 널리 사용된다. 비동기 직렬 통신에서는 한 번에 한 바이트의 데이터가 전송된다. 1:1 통신이다. Tx, Rx 라즈베리파이3의 경우 블루투스 포트가 UART포트를 사용한다. 이 부분 처리가 필요함. Tx 보내는 신호 Rx 받는 신호 UART 맵핑 확인 ls -l /dev 시리얼 속도 확인 sudo stty -F [시리얼] # 사용법 sudo stty -F /dev/ttyAMA0 시리얼 속도 변경 이건 직접 해본 결과 잘 안되는 것 같았다. sudo stty -F [시리얼] [속도] # 사용법 sudo stty -F..