[아두이노] 4핀 초음파센서, 피에조스피커를 사용한 경보기만들기

//초음파,피에조
int echoPin = 4;
int trigPin = 5;
int buzzer = 13;

//시간
int timer = 0;

void setup()
{
  //초음파센서
  pinMode(trigPin,OUTPUT);
  pinMode(echoPin,INPUT);
  //피에조스피커
  pinMode(buzzer,OUTPUT);

  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
 //초음파센서 사용
 float duration, distance;
 digitalWrite(trigPin,HIGH);
 digitalWrite(trigPin,LOW);
 duration = pulseIn(echoPin,HIGH);
 distance = ((float)(340*duration)/10000)/2;
  
  Serial.println(distance);
  //거리가 50이하일떄(물이 틀어져있을떄)
  if(distance < 50){
    
    //10분 체크
    delay(1000);
    timer++;
    Serial.println(timer);
    //10분이 지났을때
    if(timer == 10){
      while(1){
        tone(buzzer,262,500);
        delay(1000);
      }
    }
  } else {
    timer = 0;
  }
}