[ROS] 메시지 통신 개념

1. 마스터 구동 : 간단한 서버,클라이언트 구동 / 노드 정보를 관리한다.

$ roscore

 

2. subscriber node 구동 -> 마스터에 노드 정보 전달

$ rosrun 패키지이름 노드이름