[openCV] Canny Edge Detector

좋은 Edge

• 낮은 에러율(Low error rate)
• 정확한 에지 위치(good localization)
• 응답 최소화(Minimal response)

캐니 에지 디텍션 알고리즘

1. 노이즈 제거
2. 에지 그레디언트 크기와 방향 계산
3. Non-maximum Supperssion
4. Hysteresis Thresholding

 

1. 노이즈 제거

노이즈에 영향을 많이 받기 때문에 가우시안 블러를 적용한다.

 

2. 에지 그레디언트 크기와 방향 계산