IoT/Arduino
[아두이노] 서보모터 사용하기
반나무
2020. 5. 9. 16:19
//서보모터 라이브러리 불러옴
#include <Servo.h>
//for문 사용 카운터
int i = 0;
Servo servo_3; //서보모터 이름정해줌
void setup()
{
//3번핀에 모터값 등록
servo_3.attach(3);
}
void loop()
{
for(i=0; i<180; i += 1){
//서보모터 움직이는 값 적용
servo_3.write(i);
delay(10);
}
/* 간단한 움직임 해보기
//일반적으로 180도 까지 움직임
servo_3.write(0); //0도로 설정
delay(500);
servo_3.write(30); //30도 설정
delay(500);
servo_3.write(60); //60도 설정
delay(500);
servo_3.write(90); //90도 설정
delay(500);
*/
}
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